FPDF dovrebbe avere una buona documentazione. http://www.fpdf.org/
Una ventina di anni fa avevo usato questa classe ma richiede scrittura di codice (potresti usa Sourcerer per inserirlo). È un lavoro piuttosto lungo.
Se vuoi qualcosa di più veloce potresti provare a vedere sulla JED mi pare Phoca PDF https://extensions.joomla.org/extension/phoca-pdf/ faccia quello che chiedi.